FOC 驱动器设计步骤摘要：本文将由浅入深的介绍永磁同步电机转动的控制方法，介绍了 FOC 驱动器 的基本名词和概念，涵盖的内容包括位置开环控制——让电机转动起来，有传感 器和无传感器的位置闭环控制，永磁同步电机的数学模型——电机规格书上各个 参数的含义，部分现代控制理论——观测器设计和控制器参数配置，以及弱磁控 制，高频注入等其他方向。这些内容基本涵盖了整个 FOC 控制器设计的全部内 容和步骤，相信在学习完这些内容，结合我们提供的例程，便能独立的去控制永 磁同步电机。